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 無人駕駛汽車中代替人類開車的電腦并“不長眼睛”，所以無人駕駛汽車就得依靠攝像頭、激光雷達等裝置觀測環(huán)境。目前，攝像頭造價低廉，但易受光線影響，發(fā)揮飄忽不定。激光雷達相對更為可靠，但一套激光雷達價格高昂，達到10萬美金，足以再去買一輛豪車。即便如此，有能力供貨的公司也寥寥無幾，這也是無人駕駛汽車發(fā)展的主要障礙之一。
    為谷歌無人車提供激光雷達的美國公司Velodyne，幾乎壟斷業(yè)內(nèi)。但在4月20日開幕的中國（上海）國際技術(shù)進出口交易會（上交會）上，中國公司也將展出最新研發(fā)出的激光雷達。上海禾賽科技公司把熊貓（Panda）和雷達(Radar)的英文組合起來，以Pandar 40命名這個黑白為主色的類圓柱體激光雷達。并計劃在上交會上，裝在汽車上“拉出來遛遛”。

激光雷達Pandar 40

激光雷達Pandar 40繪制3D畫面

在今年4月，禾賽科技發(fā)布一款40線的激光雷達探測器Pandar 40，對標美國公司Velodyne的產(chǎn)品。澎湃新聞在探訪禾賽科技公司時，在測試車頂看到了這款激光雷達，能夠360度探測周圍環(huán)境。探測的同時，副駕駛座的筆記本屏幕上，顯示出了周圍環(huán)境的3D圖像。

激光雷達Pandar 40繪制3D畫面

2013年，禾賽科技在美國硅谷圣何塞市建立，創(chuàng)始人是三名斯坦福大學和清華大學的畢業(yè)生。公司在2014年落戶上海。從2013年開始，禾賽科技研發(fā)激光雷達，先搭載在大疆無人機上，飛向高層住宅檢測燃氣泄漏，以避免人身傷害。而后禾賽科技開發(fā)出應用于無人駕駛汽車的激光雷達。

搭載激光雷達測試燃氣泄漏的無人機當無人駕駛汽車行駛在車況復雜的道路上，需要依靠激光雷達向目標物體發(fā)射激光光束，遇到物體便反彈回來。通過計算速度等信息建立數(shù)據(jù)點，勾畫出目標的距離、方位、速度、形狀等特征，繪制出四周環(huán)境的3D圖像。電腦再據(jù)此通過一系列算法做出行駛決策。

禾賽科技CEO李一帆介紹，禾賽科技研發(fā)出的40線激光雷達，探測距離為150米，最小分辨角率為0.33 。當50米外走過一個1.7米高的行人，禾賽40線激光雷達能夠用6條線繪制出行人。這意味著，相比于傳統(tǒng)16線的2 角分辨率，對50米外的一個1.7米高的行人進行探測，行人身上的線可以從1條上升到6條，這甚至超過了64線的5條（0.4 角分辨率）。數(shù)據(jù)質(zhì)量更好，能夠在3D圖像上，畫出一個更清晰的人。

三款激光雷達繪制出的行人圖像效果Pandar 40高約10厘米，上直徑11.6厘米，重量為1.05公斤。而Pandar 40對標的64線Velodyne，重量是Pandar 40的13倍，體積也更為巨大，探測距離在120米。

李一帆表示，目前已經(jīng)對Pandar 40樣品進行測試的公司，有百度無人車、蔚來汽車、小鵬汽車、馭勢科技、智行者、四維圖新等自動駕駛和高精地圖公司。禾賽科技目前收到的訂單超過千臺。

不過，這樣幫助自動駕駛汽車避免制造車禍現(xiàn)場的“眼睛”，目前市場價格高達數(shù)萬美元。福特汽車和百度去年宣布共同向美國Velodyne投資1.5億美元，目的之一是降低激光雷達的價格成本。

李一帆表示，在質(zhì)量對標激光雷達的老牌勁旅Velodyne之外，Pandar 40的定價也參考Velodyne的同類產(chǎn)品，但會有一定的價格優(yōu)勢。李一帆認為，價格終究會有很大的下降空間，但他開玩笑說，“或許要等到滿大街都跑著無人駕駛汽車的時候”。

禾賽科技成立于2014年，首款研發(fā)的產(chǎn)品是基于激光器傳感器的無人機載燃氣安檢系統(tǒng)，去年這款產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，而到今年年初才開始激光雷達項目的研發(fā)。

目前，禾賽科技團隊大約有40多人，團隊成員有不少是來自蘋果、聯(lián)影以及泰克等電路和成像技術(shù)方面的研發(fā)人員。其中CEO李一帆是伊利諾伊大學的博士，主攻移動機器人的控制部分，董事長、首席科學家孫愷斯坦福大學副研究員，主要研究方向就是激光傳感器，CTO向少卿同樣畢業(yè)于斯坦福大學，他曾參與了幾代iPhone的設計。

禾賽科技2016年底對外公開了其多線激光雷達的路測視頻，引起了業(yè)界的一番熱議，禾賽科技也成為繼北科天繪、速騰聚創(chuàng)之后第三家推出多線激光雷達的廠商。據(jù)禾賽科技官方介紹，這是一款準固態(tài)32線激光雷達（業(yè)界普遍稱之為混合固態(tài)激光雷達），產(chǎn)品的檢測距離為150米，測距精度為厘米級，能實現(xiàn)全景360度掃描、垂直30度視場，采樣頻率為640kHz。